机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!
名师讲座网【机器人开发】智能机器人开发的神兵利器ROS目录如下:
第01节 ROS的过去、现在和未来
第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
第03节 如何从零创建一个机器人模型
第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第08节 ROS机器视觉应用中的关键点
第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用
第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
vip会员月卡(58元) ———— 5个资源/日
vip会员年卡(98元) ———— 10个资源/日
vip会员终身卡(168元)
1、终身免费下载全站教程资源!
2、100个资源/日,下到你手软!
3、赠送全网资源课超级百度网盘群进群资格,可直接在网站上搜索资源。
4、赠送百度网盘不限速下载工具!
5、赠送VIP影视卡手机版+电脑版!
6、赠送VIP音乐卡手机版+电脑版!
7、限时赠送ChatGPT(没有任何限制)——国内网络直接可用,与在官方使用有同样的体验与效果。
8、限时赠送New Bing-ChatGPT4.0(没有任何限制)——国内网络直接可用,基于微软 New Bing,拥有一致的 UI 体验。
在线支付后,页面会自动显示以上赠品信息!全自助!
本站视频总数:56147 套;总点击数:157624443 次;今日新增视频:0 套;
可以免费下载学习整站 1,136,171.468 GB 学习资源,非常超值!
自助开通VIP会员,请点击快速注册
9.8 GB
5640次浏览
语言汇编
5.75 GB
5459次浏览
语言汇编
4.94 GB
3711次浏览
语言汇编
25.8 GB
3830次浏览
语言汇编
8.23 GB
2766次浏览
语言汇编
238.1 GB
4358次浏览
语言汇编
9.9 GB
5903次浏览
语言汇编
52.8 GB
5059次浏览
语言汇编
2.49 GB
3900次浏览
语言汇编
7.76 GB
2992次浏览
语言汇编
247 MB
2678次浏览
语言汇编
25.5 GB
4319次浏览
语言汇编
1.45 GB
3881次浏览
语言汇编
3.24 GB
2次浏览
语言汇编
4.87 GB
3095次浏览
语言汇编
3.68 GB
3293次浏览
语言汇编
12.4 GB
5075次浏览
语言汇编
2.59 GB
2241次浏览
语言汇编
101.6 GB
4939次浏览
语言汇编
4.87 GB
5254次浏览
语言汇编